电机控制并不只是打开或关闭一个开关那么简单,尤其是工业机器人常采用的3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机,如何对这些电机进行可靠的稳速或调速控制是目前很多设计师面临的一个难题?本文介绍的电机控制解决方案
1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累
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