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高速公路智能监测预警机器人系统研究
摘要:针对现行高速公路运营管理中存在的问题,融合先进机器人和无损传感技术,创新提出了可用于高速公路监测预警的移动机器人,利用现有护栏作为机器人移动载体,可实现自动前行、倒行和停止运动。系统集成高清红外摄像机及高精度传感器,能够实时监测路况信息,及时发现安全隐患,通过声光向后方车辆提示预警,避免事故发生。该设计降低了机器人应用的成本,从而使高速公路智能化运营管理成为可能。
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基于雷视融合的高速公路智能巡检机器人预警系统研究
摘要:以机器人为载体,搭建了雷达、视频融合的高速公路异物与异常事件监测系统,利用雷达较强的抗干扰能力,结合视频实现探测场景的可视化,实现高速公路的全天候监测。
