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一种新型螺母旋转型滚珠丝杠副结构设计与应用
摘要:设计了一种新型螺母旋转型滚珠丝杠副结构,主要由滚珠丝杠副、滚动轴承副、预紧调节(锁紧)装置、防尘装置、润滑油路等部分组成,可实现将丝杠固定一螺母旋转运动转变为直线运动,从而有效替代常规的丝杠旋转带动螺母直线运动的进给方式。运动分析和载荷校核证明,该结构具有载荷高、刚度强等特点。这种新型螺母旋转型滚珠丝杠副在机械、船舶等行业有着广泛的应用前景,目前已在大型龙门加工中心上使用。
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四杆机构运动特性在起倒机构应用的研究
摘要:通过分析四连杆机构角速度和角加速度的变化规律,论述了如何利用四连杆机构的"死点"位置和"急回"特性,提高起倒机构输出杆起立状态的抗风能力,减小起立冲击(惯性力)带来的晃动,从而达到优化起倒机构品质的目的。
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一种基于STM32的四足机器人设计与仿真分析
摘要:四足机器人在科学研究和社会实践中有着重要地位。鉴于此,在简单四足机器人模型的基础上,提出自行走控制系统。首先对机器人进行结构分析,其次在Solidworks软件中建立模型机,然后采用MATLAB软件仿真,并对仿真结果进行分析,最后基于STM32单片机控制机器人自动行走。
