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基于μC/OS-II的时间片调度法设计
多任务的时间片调度在嵌入式领域有实用价值。一方面是很多嵌入式软件系统升级有这种需求，旧的软件模块基于Ｅｎｄｌｅｓｓ Ｌｏｏｐ实现，升级到μＣ／ＯＳ－ＩＩ后，若要最大限度地复用旧的软件模块，时间片调度算法是实现旧的设计模式到新架构之间最简单的桥梁。另一方面，对于控制领域，存在大量的耗时任务无法自动释放控制权，时间片调度降低了任务
多任务的时间片调度在嵌入式领域有实用价值。一方面是很多嵌入式软件系统升级有这种需求，旧的软件模块基于Ｅｎｄｌｅｓｓ Ｌｏｏｐ实现，升级到μＣ／ＯＳ－ＩＩ后，若要最大限度地复用旧的软件模块，时间片调度算法是实现旧的设计模式到新架构之间最简单的桥梁。另一方面，对于控制领域，存在大量的耗时任务无法自动释放控制权，时间片调度降低了任务
