软件定时器是常用于内核设计和应用程序设计的一项基础软件措施。本文对μC/OS-II V2.86中新增的用于管理软件定时器的定时器轮进行了重新规划,并对处理算法进行了重新设计,有效提高了软件定时器的到期命中率,验证表明,新改进的算法在同等负载下可降低CPU的负载率约9%左右。
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