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STM32的数据类型基础介绍。首先说一下编程过程中几个步骤吧。

第一,选择一门语言,C语言或汇编语言,嵌入式编程一般目前流行还是C,这个需要基础与时间

第二读懂了解 MCU的寄存器各寄存器的功能,尤其是一些IO口设置,各模块时钟设置比如定时器,I2C,同步异步串口,PWM等等,以前的话51的话没有这样设置。而现在MCU基本上各模块时钟都分开了。这个可以看官方数据说明书就可以了。

其实程的目的就是设置一系列寄存器.并根据你设计程序流程去执行它,期间可能加入了你设计好的一些算法,和数学公式。进行计算,或执行。

第三,你有一块你的实验板就如这次STM32推的F429,你还需要下载程序的编程器。就是把编译器编译好的代码下载到你的目标实验板上,不过ST推的多数实验班都是自带USB串口的程序下载器。比如STM32F429就自带了

第四,你还需要了解的是编译器,编译器的数据类型一些定义,及有些编译器的可能自带内建函数,这个不必须了解。否则无法编程。

本文主要就介绍STM32的数据类型的基础知识。以及一些关键词的意义。

▲在KELI MDK数据类型中进了如下定义

char占用1个字节

short int占用2字节

int占用4字节

long占用4字节

long int占用4字节

float占用4字节

double占用8字节

即有如下宏定义

typedef unsigned char uint8; // 无符号8位字符型变量

typedef signed char int8; // 有符号8位字符型变量

typedef unsigned short uint16; // 无符号16位短整型变量

typedef signed short int16; // 有符号16位短整型变量

typedef unsigned int uint32; // 无符号32位整型变量

typedef signed int int32; // 有符号32位整型变量

typedef float fp32; // 单精度浮点数(32位长度)

typedef double fp64; // 双精度浮点数(64位长度)

注:C语言中的种类数据:整型:int short long 实型:float, double 。

其中,Unsigned 为无符号, signed 有符号。

STM32的数据类型的宏定义

STM32采用了大量的固件库,其中在2.0库中有24个数据类型如下

typedef unsigned char u8;0~255一字节

typedef signed char s8;-128~127

typedef volaTIle unsigned char vu8;

typedef volaTIle signed char vs8;

typedef unsigned char const uc8;

typedef signed char const sc8;

typedef volaTIle unsigned char const vuc8;

typedef volaTIle signed char const vsc8;

typedef unsigned short u16; 0~65535两字节

typedef signed short s16; -32768~32767两字节

typedef volatile unsigned short vu16;

typedef volatile signed short vs16;

typedef unsigned short const uc16;

typedef signed short const sc16;

typedef signed short const sc16;

typedef volatile unsigned short const vuc16;

typedef volatile signed short const vsc16;

typedef unsigned long u32; 0~(2^32-1)四字节

typedef signed long s32;

typedef signed long const sc32;

typedef volatile unsigned long const vuc32;

typedef volatile signed long const vsc32;

对部分数据类型后面作了注释,其它类型类推。

▲ 关于两个关键词说明 volatile& const

(1)volatile :这个关键字,很多人只知道用,不知道其含义,有介绍解释是不易被编译器优

化的。在STM32资料中解释加了易挥发的变量。这些解释都是含糊不清的。

为此笔者专门查了下这个修饰关键字含义

通俗的解释: 随时会改变,并被多函数调用可以加volatile修饰。

简称易变变量或易挥发变量。

表示这个变量的真的很容易变。

进阶解释: 加了这个volatile意义就是在每次取这个变量值的时候,要求不是取它上次在某个 时候取的临时缓存变量(比如说暂存在某个寄存器中),而是直接到内存中取。

个人经验: 告诉编译器,volatile定义的变量必须RAM变量.不能是寄存器变量.

尤其是中断中用 全局变量一定要加volatile。

(2)const: 在定义变量时候,如果加上关键词const,则变量的值在程序运行期间不能改变,当然不能再赋值了。这种变量称为常变量(constant variable)或是只读变量(read-only-variable,这样觉得更恰当)。

▲ STM32F10x_StdPeriph_Driver 3.0以后的版本中使用了CMSIS数据类型

3.0以后版本与之前版本变量的定义有所不同,但是出于兼容旧版本的目的,以上的数据类型仍然兼容。CMSIS的IO类型限定词如表 3所示,CMSIS和STM32固件库的数据类型对比如表 5所示。这些数据类型可以在

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

\stm32f10x.h中找到具体的定义。

▲ 数据类型和IO类型限定词Cortex-Mx HAL使用标准ANSI C头文件定义的标准类型。特别用类型限定词IO来访问外设的变量。

表3 数据类型限定词IO。

1.png

ST从库包中移除了文件”stm32f10x_type.h”,新的库使用CMSIS和定义的数据类型。

表5展示了STM32F10xxx和之间数据类型的一一对应关系。表5 STM32F10xxx固件库V2.0.3与CMSIS数据类型对比

2.png

▲注意出于兼容旧版本的目的文件”stm32f10x.h”中仍然定义了STM32F10xxx固件库原有数据类型。

文件”stm32f10x.h”中也定义了STM32F10xxx固件库专用类型.

它们是:typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE} bool;

typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus;

typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;

#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))

typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;

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