当前位置:首页 > 嵌入式 > 嵌入式硬件

作者:赵老师,华清远见嵌入式学院讲师。

按键驱动程序的测试程序所下所示。在测试程序中,首先打开按键设备文件和gpio设备(包括4个LED和蜂鸣器)文件,接下来,根据按键的输入值(按键ID)的二进制形式,LED D9~D12发亮(例如,按下11号按键,则D9、D10和D12会发亮),而蜂鸣器当每次按键时发出声响。

/* butt_test.c */

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>

#include <sys/time.h>

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

#include <asm/delay.h>

#include "butt_drv.h"

#include "gpio_drv.h"

main()

{

int butt_fd, gpios_fd, i;

unsigned char key = 0x0;

butt_fd = open(BUTT*_device_FILENAME, O_RDWR); /* 打开按钮设备 */

if (butt_fd == -1)

{

printf("Open buttON device button errr!\n");

return 0;

}

gpios_fd = open(GPIO_DEVICE_FILENAME, O_RDWR); /* 打开gpio设备 */

if (gpios_fd == -1)

{

printf("Open button device button errr!\n");

return 0;

}

ioctl(butt_fd, 0); /* 清空键盘缓冲区, 后面参数没有意义 */

printf("Press No.16 key to exit\n");

do

{

if (read(butt_fd, &key, 1) <= 0) /* 读键盘设备,得到相应的键值 */

{

continue;

}

printf("Key Value = %d\n", key);

for (i = 0; i < LED_NUM; i++)

{

if ((key & (1 << i)) != 0)

{

ioctl(gpios_fd, LED_D09_SWT + i, LED_SWT_ON); /* LED发亮*/

}

}

ioctl(gpios_fd, BEEP_SWT, BEEP_SWT_ON); /* 发声*/

sleep(1);

for (i = 0; i < LED_NUM; i++)

{

ioctl(gpios_fd, LED_D09_SWT + i, LED_SWT_OFF); /* LED熄灭*/

}

ioctl(gpios_fd, BEEP_SWT, BEEP_SWT_OFF);

} while(key != 16); /* 按16号键则退出 */

close(gpios_fd);

close(butt_fd);

return 0;

}

首先编译和加载按键驱动程序,而且要创建设备文件节点。

$ make clean;make /* 驱动程序的编译*/

$ insmod butt_dev.ko /* 加载buttons设备驱动 */

$ cat /proc/devices /* 通过这个命令可以查到buttons设备的主设备号 */

$ mknod /dev/buttons c 252 0 /* 假设主设备号为252, 创建设备文件节点*/

接下来,编译和加载gpio驱动程序,而且要创建设备文件节点。

$ make clean;make /* 驱动程序的编译*/

$ insmod gpio_drv.ko /* 加载gpio驱动 */

$ cat /proc/devices /* 通过这个命令可以查到gpio设备的主设备号 */

$ mknod /dev/gpio c 251 0 /* 假设主设备号为251, 创建设备文件节点*/

然后编译并运行驱动测试程序。

$ arm-linux-gcc –o butt_test butt_test.c

$ ./butt_test

“本文由华清远见http://www.embedu.org/index.htm提供”



华清远见

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

USB摄像头是一种采用USB接口的视频采集设备,其优点在于即插即用、操作简便,无需额外驱动程序,支持笔记本电脑,并且成本较低,可以支持远程网络观看。

关键字: usb摄像头 驱动程序

与两相双极步进电机的驱动电路相比,两相单极步进电机的驱动电路在输入段配置、内部逻辑及控制电路和驱动电路使用双通道方面基本相同,但是输出段的配置不同。

关键字: 四相步进电机 驱动程序 程序电路

本文介绍了如何实现嵌入式MICREL网卡的驱动程序开发和设计。首先,我们介绍了MICREL网卡的概述和工作原理。然后,详细探讨了驱动程序的开发流程,包括硬件和软件的配置以及驱动程序的编写和测试。最后,总结了几点注意事项和...

关键字: 嵌入式 MICREL网卡 驱动程序

在这篇文章中,小编将对OLED的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对它的了解程度,和小编一起来阅读以下内容吧。

关键字: OLED 驱动程序 无源驱动

近日,英特尔发布了锐炫显卡的新版驱动更新。本次驱动更新涵盖了锐炫A770、A750、A380以及移动端的锐炫GPU,这使得英特尔锐炫整个家族的DX9性能都实现了显著提升。

关键字: 英特尔 显卡 驱动程序

史胜辉,在MTK工作了11年,一直在基带芯片的USB驱动领域做开发和验证。从最开始做USB2.0/3.0 IP验证和驱动开发到后面带领团队做上层协议驱动开发,以及跟硬件设计部门合作开发全新的USB硬件加速器。

关键字: 基带芯片 驱动领域 驱动开发

摘 要:从硬件与软件方面介绍了基于PXI技术的1553B总线通讯模块的设计,并对PXI总线接口设计、驱动程序的开发、 SDRAM存储器的控制和1553B总线通信协议实现等关键技术进行了详细的阐述,为航空领域测控系统开发P...

关键字: PXI技术 驱动程序 SDRAM存储器 1553B总线

PnP全称Plug-and-Play,译文为即插即用。PnP的作用是自动配置低层计算机中的板卡和其他设备,然后告诉对应设备都做了什么。PnP的任务是把物理设备和软件设备驱动程序相配合,并操作设备,在每个设备和它的驱动程序...

关键字: PnP 驱动程序 操作设备

作 者:道哥,10年嵌入式开发老兵,专注于:C/C、嵌入式、Linux。关注下方公众号,回复【书籍】,获取Linux、嵌入式领域经典书籍;回复【PDF】,获取所有原创文章(PDF格式)。目录kill命令和信号使用kill...

关键字: 信号 应用程序 驱动程序

驱动程序本质上是软件代码,主要作用是计算机系统与硬件设备之间完成数据传送的功能,只有借助驱动程序,两者才能通信并完成特定的功能。

关键字: 驱动程序 硬件设备 UNIX
关闭
关闭