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icc avr LCD1602显示屏程序

时间：2018-01-14 23:32:06
关键字： AVR    icc    lcd1602    嵌入式开发    显示屏   
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[导读]入口参数说明：// control port//#define SET_RS sbi(PORTB,5)//#define CLR_RS cbi(PORTB,5)//#define OUT_RS sbi(DDRB,5)//#define SET_RW sbi(PORTB,6)//#define CLR_RW

入口参数说明：

// control port

//#define SET_RS sbi(PORTB,5)

//#define CLR_RS cbi(PORTB,5)

//#define OUT_RS sbi(DDRB,5)

//#define SET_RW sbi(PORTB,6)

//#define CLR_RW cbi(PORTB,6)

//#define OUT_RW sbi(DDRB,6)

//#define SET_E sbi(PORTB,7)

//#define CLR_E cbi(PORTB,7)

//#define OUT_E sbi(DDRB,7)

// data port

//#define SET_D4 sbi(PORTD,4)

//#define CLR_D4 cbi(PORTD,4)

//#define OUT_D4 sbi(DDRD,4)

//#define SET_D5 sbi(PORTD,5)

//#define CLR_D5 cbi(PORTD,5)

//#define OUT_D5 sbi(DDRD,5)

//#define SET_D6 sbi(PORTD,6)

//#define CLR_D6 cbi(PORTD,6)

//#define OUT_D6 sbi(DDRD,6)

//#define SET_D7 sbi(PORTD,7)

//#define CLR_D7 cbi(PORTD,7)

//#define OUT_D7 sbi(DDRD,7)

// busy port

//#define GET_BF gbi(PIND,7)

//#define OUT_BF sbi(DDRD,7)

//#define IN_BF cbi(DDRD,7)

----------------------------------------------------------------------

接口定义：

LCD1602 ATmega16

1.GND -------- GND

2.VCC -------- VCC

3.V0 -------- V0

4.RS -------- 由外部程序定义

5.R/W -------- 由外部程序定义

6.E -------- 由外部程序定义

7.D0 -------- NC

8.D1 -------- NC

9.D2 -------- NC

10.D3 -------- NC

11.D4 -------- 由外部程序定义

12.D5 -------- 由外部程序定义

13.D6 -------- 由外部程序定义

14.D7 -------- 由外部程序定义

15.LED+ -------- VCC

16.LED- -------- GND

说明：

(1)使用ATmega16的7根IO口操作LCD1602

(2)该程序的优点是：7根IO可任意定义，不需分布在固定的一组PORT口上

(3)该程序的缺点是：IO定义的写法较为繁琐

----------------------------------------------------------------------

待定参数说明：

//#define DELAY() {_nop_();_nop_();_nop_();}

----------------------------------------------------------------------

对外变量说明：

----------------------------------------------------------------------

对外函数说明：

----------------------------------------------------------------------

10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/

#ifndef LCD1602_H

#define LCD1602_H

#include "D:\ICC_H\CmmICC.H"

/* 待定参数 */

#define DELAY() {NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();}

/* 不考虑移植性的写法 */

//uint8 bdata bdat;

//sbit bdat0=bdat^0;

//sbit bdat1=bdat^1;

//sbit bdat2=bdat^2;

//sbit bdat3=bdat^3;

//sbit bdat4=bdat^4;

//sbit bdat5=bdat^5;

//sbit bdat6=bdat^6;

//sbit bdat7=bdat^7;

/* 考虑移植性的写法 */

uint8 bdat;

#define bdat0 (bdat&0x01)

#define bdat1 (bdat&0x02)

#define bdat2 (bdat&0x04)

#define bdat3 (bdat&0x08)

#define bdat4 (bdat&0x10)

#define bdat5 (bdat&0x20)

#define bdat6 (bdat&0x40)

#define bdat7 (bdat&0x80)

#define CGRAM0 0x00

#define CGRAM1 0x01

#define CGRAM2 0x02

#define CGRAM3 0x03

#define CGRAM4 0x04

#define CGRAM5 0x05

#define CGRAM6 0x06

#define CGRAM7 0x07

#define TRUE 1

#define FALSE 0

bool LCD1602Err = FALSE;

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：LCD1602读读读读读忙～

函数功能：都说是读读读读读忙咯～

注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～

提示说明：无

输 入：

返 回：无

--------------------------------------------------------------------*/

void busy(void)

{

uint16 busyCounter=0;

bool busySta; //用于探测 lcd busy status

IN_BF;

SET_D4;

SET_D5;

SET_D6;

SET_D7;

DELAY();

CLR_RS;

DELAY();

SET_RW;

DELAY();

do

{

SET_E;

DELAY();

/* 这里读取AC4-AC6位及BF的值，程序不需记录AC4-AC6的值，所以不存储 */

busySta=(bool)GET_BF;

CLR_E;

DELAY();

/* 读取 "BUSY"时，"D4-D7"状态可能已经改变，必须再次设为输出"1" */

SET_D4;

SET_D5;

SET_D6;

SET_D7;

DELAY();

SET_E;

DELAY();

/* 这里读取AC0-AC3位的值，程序不需记录AC0-AC3的值，所以不存储 */

CLR_E;

DELAY();

if(busyCounter==1000)

{

LCD1602Err=TRUE; //标识LCD1602错误，方便上缴系统报错

return ; //避免由于LCD1602错误而导致程序阻塞

}

busyCounter++;

}

while(busySta);

LCD1602Err=FALSE;

CLR_E;

OUT_BF;

}

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：LCD1602写操作

函数功能：[!--empirenews.page--]

注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～

提示说明：无

输 入：

返 回：无

--------------------------------------------------------------------*/

void write(bool flag,uint8 dat) //flag=0:command,flag=1:data

{

bdat=dat;

busy();

if(flag)

SET_RS;

else

CLR_RS;

DELAY();

CLR_RW;

DELAY();

if(bdat4)

SET_D4;

else

CLR_D4;

if(bdat5)

SET_D5;

else

CLR_D5;

if(bdat6)

SET_D6;

else

CLR_D6;

if(bdat7)

SET_D7;

else

CLR_D7;

DELAY();

SET_E;

DELAY();

CLR_E;

DELAY();

if(bdat0)

SET_D4;

else

CLR_D4;

if(bdat1)

SET_D5;

else

CLR_D5;

if(bdat2)

SET_D6;

else

CLR_D6;

if(bdat3)

SET_D7;

else

CLR_D7;

DELAY();

SET_E;

DELAY();

CLR_E;

DELAY();

}

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：LCD1602读操作

函数功能：

注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～

提示说明：无

输 入：

返 回：无

--------------------------------------------------------------------*/

//void read(uint8 adr)

//{

//}

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：LCD1602设置CGRAM内容

函数功能：

注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～

提示说明：调用LCD1602_setCG(0,userCh)，则写入用户定义的字符"userCh"

输 入："adr"数据范围:0-8，"buf"为用户需要写入的字符"userCh"

返 回：无

--------------------------------------------------------------------*/

void LCD1602_setCGRAM(uint8 adr,const uint8 buf[8])

{

uint8 i;

write(0,0x40+adr*8);

for(i=0;i<8;i++)

write(1,buf[i]);

/* 不得采样下面写法，因为传入的是数组，最后一个不是’\0’ */

//while(*buf)

//write(1,*buf++);

}

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：LCD1602命令设置

函数功能：

注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～

提示说明：

输 入："CLR_SCR"/"GO_HOME"/"AC_INC"/"AC_DEC"...

返 回：无

--------------------------------------------------------------------*/

//---- function ------ 1 -------- 0 ----LcdWordPos--

// dispEn | Enable | DISAble | bit2

// cursorEn | Enable | Disable | bit1

// blinkEn | Enable | Disable | bit0

//------------------------------------------------------

// isACinc | INC_AC | DEC_AC | bit1

// shiftEn | Enable | Disable | bit0

//------------------------------------------------------

void LCD1602_setCmd(uint8 *str)

{

static bool dispEn =0;

static bool cursorEn=0;

static bool blinkEn =0;

static bool shiftEn =0;

static bool isACinc =0;

if(!strcmp(str,"CLR_SCR")) //clear screen

write(0,0x01);

else if(!strcmp(str,"GO_HOME")) //set AC go home

write(0,0x02);

/*--------------------------------------------------

isACinc & shiftEn 共用一个命令设置

--------------------------------------------------*/

else if(!strcmp(str,"INC_AC")) //set AC as inc mode

{

isACinc=1;

if(shiftEn)

write(0,0x07);

else

write(0,0x06);

}

else if(!strcmp(str,"DEC_AC")) //set AC as dec mode

{

isACinc=0;

if(shiftEn)

write(0,0x05);

else

write(0,0x04);

}

else if(!strcmp(str,"EN_SHIFT")) //enable shift

{

shiftEn=1;

if(isACinc)

write(0,0x07);

else

write(0,0x06);

}

else if(!strcmp(str,"DIS_SHIFT")) //disable shift

{

shiftEn=0;

if(isACinc)

write(0,0x05);

else

write(0,0x04);

}

/*--------------------------------------------------

dispEn & cursorEn & blinkEn共用一个命令设置

--------------------------------------------------*/

else if(!strcmp(str,"OPEN_LCD")) //opern lcd

{

dispEn=1;

if(cursorEn)

if(blinkEn)

write(0,0x0F);

else

write(0,0x0E);

else

if(blinkEn)

write(0,0x0D);

else

write(0,0x0C);

}

else if(!strcmp(str,"CLOSE_LCD")) //close lcd

{

dispEn=0;

if(cursorEn)

if(blinkEn)

write(0,0x0B);

else

[!--empirenews.page--]

write(0,0x0A);

else

if(blinkEn)

write(0,0x09);

else

write(0,0x08);

}

else if(!strcmp(str,"OPEN_CURS")) //open cursor

{

cursorEn=1;

if(dispEn)

if(blinkEn)

write(0,0x0F);

else

write(0,0x0E);

else

if(blinkEn)

write(0,0x0B);

else

write(0,0x0A);

}

else if(!strcmp(str,"CLOSE_CURS")) //close cursor

{

cursorEn=0;

if(dispEn)

if(blinkEn)

write(0,0x0D);

else

write(0,0x0C);

else

if(blinkEn)

write(0,0x09);

else

write(0,0x08);

}

else if(!strcmp(str,"EN_BLINK")) //enable blink cursor

{

blinkEn=1;

if(dispEn)

if(cursorEn)

write(0,0x0F);

else

write(0,0x0D);

else

if(cursorEn)

write(0,0x0B);

else

write(0,0x09);

}

else if(!strcmp(str,"DIS_BLINK")) //disable blink cursor

{

blinkEn=0;

if(dispEn)

if(cursorEn)

write(0,0x0E);

else

write(0,0x0C);

else

if(cursorEn)

write(0,0x0A);

else

write(0,0x08);

}

/*--------------------------------------------------

dispEn & cursorEn & blinkEn共用一个命令设置

--------------------------------------------------*/

else if(!strcmp(str,"RIGHT_SCR")) //right shift screen

write(0,0x1c);

else if(!strcmp(str,"LEFT_SCR")) //left shift screen

write(0,0x18);

else if(!strcmp(str,"RIGHT_CURS")) //right shift cursor

write(0,0x14);

else if(!strcmp(str,"LEFT_CURS")) //left shift cursor

write(0,0x10);

}

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：LCD1602初始化

函数功能：

注意事项：

提示说明：无

输 入：

返 回：无

--------------------------------------------------------------------*/

void LCD1602_init(void)

{

OUT_RS;

OUT_RW;

OUT_E;

OUT_D4;

OUT_D5;

OUT_D6;

OUT_D7;

delay50ms(1);

CLR_D7;

CLR_D6;

SET_D5;

SET_D4;

DELAY();

CLR_RS;

DELAY();

CLR_RW;

SET_E;

DELAY();

CLR_E;

delay50us(200);

SET_E;

DELAY();

CLR_E;

delay50us(200);

SET_E;

DELAY();

CLR_E;

delay50us(200);

CLR_D7;

CLR_D6;

SET_D5;

CLR_D4;

DELAY();

SET_E;

DELAY();

CLR_E;

DELAY();

LCD1602_setCmd("OPEN_LCD");

LCD1602_setCmd("CLR_SCR");

LCD1602_setCmd("INC_AC");

//LCD1602_setCmd("OPEN_CURS");

//LCD1602_setCmd("GO_HOME");

}

/*--------------------------------------------------------------------

宏名称：设置AC值

宏功能：设置AC值啦

注意事项：

提示说明：

输 入：

返 回：无

--------------------------------------------------------------------*/

#define LCD1602_setAC(adr) write(0,adr)

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：输出一个字符

函数功能：

注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～

提示说明：调用LCD1602_putc(0x80,’A’)，则在第一行第一个字符处输出’A’

输 入：

返 回：无

--------------------------------------------------------------------*/

void LCD1602_putc(uint8 adr,uint8 ch)

{

write(0,adr);

write(1,ch);

}

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：输出一个字符串

函数功能：

注意事项：无

提示说明：调用LCD1602_puts(0x80,"waveShare")，则从第一行第一个位置开始输出"waveShare"

输 入：

返 回：无

--------------------------------------------------------------------*/

void LCD1602_puts(uint8 startAdr,uint8 *str)

{

/*

while(*str)

{

LCD1602_putc(addr++,*str++);

}

*/

//LCD1602_setCmd("AC++");

write(0,startAdr);

while(*str)

write(1,*str++);

}

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：输出一个数值(带0)

函数功能：有时候你可能不是需要"123"，而是需要"00123"吧

注意事项：无

提示说明：调用LCD1602_putd0(0x8F,123,5)，则从0x8B开始到0X8F输出"00123"

输 入：

返 回：无

--------------------------------------------------------------------*/[!--empirenews.page--]

//for example:dat=123,length=6,output 000123

void LCD1602_putd0(uint8 endAdr,uint32 dat,uint8 length)

{

sint8 i;

speaData(dat,length);

//LCD1602_setCmd("AC++");

write(0,endAdr-length+1);

for(i=length-1;i>=0;i--)

write(1,dataElem[i]+0x30);

}

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：输出一个数值(不带0)

函数功能：

注意事项：无

提示说明：调用LCD1602_putd(0x8F,123,5)，则从0x8B开始到0X8F输出" 123"

输 入：

返 回：无

--------------------------------------------------------------------*/

void LCD1602_putd(uint8 endAdr,uint32 dat,uint8 length)

{

sint8 i;

sint8 effectLen;

if(dat>999999)

effectLen=7;

else if(dat>99999)

effectLen=6;

else if(dat>9999)

effectLen=5;

else if(dat>999)

effectLen=4;

else if(dat>99)

effectLen=3;

else if(dat>9)

effectLen=2;

else

effectLen=1;

speaData(dat,effectLen);

//LCD1602_setCmd("AC++");

if(length>effectLen)

{

write(0,endAdr-length+1);

for(i=length-effectLen-1;i>=0;i--)

write(1,’ ’);

}

for(i=effectLen-1;i>=0;i--)

{

if(i==0||dataElem[i])

{

write(0,endAdr-i);

for(;i>=0;i--)

write(1,dataElem[i]+0x30);

}

}

}

/*--------------------------------------------------------------------

函数名称：输出一个混合串

函数功能：

注意事项：最好不要加载这个函数，因为它将占用将近1K空间

提示说明：调用LCD1602_sprintf(0x8F,12AB,4)，则从0x8B开始到0X8F输出"12ABok"

输 入：

返 回：无

--------------------------------------------------------------------*/

//void LCD1602_sprintf(uint8 startAdr,uint32 dat,uint8 length)

//{

// /* clear the display area first here! */

// //LCD1602_puts(addr," ");

// sprintf(t,"%luok",dat);

// //LCD1602_setCmd("AC++");

// LCD1602_puts(addr,t);

//}

#endif

作者：lijia

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