为什么CAN总线支线长度不能太长？

CAN总线网络在应用时，工程师常常会建议总线支线不要太长，那ô为什ôCAN总线支线不能太长，如果某些环境下必须使用长支线又该怎ô办呢?

CAN网络的拓扑种类

控制器局域网CAN(Controller Area Network)，是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初是由德国Bosch公司设计的，为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发一种串行通信协议。CAN网络的拓扑结构主要有线形拓扑、星形拓扑、树形拓扑和环形拓扑等。

线形结构如下图所示，其特点是一条主干总线，在总线上分出支线到各个节点，其优点在于布线施工简单，阻抗匹配规则固定，接线比较方便，缺点是拓扑不够灵活，在一定程度上影响通讯距离;

星形拓扑如下图所示，其特点是ÿ个节点通过中央设备连到一起，优点是容易扩展，缺点是一旦中央设备出故障会导致总线集体故障，而且分支线长不同，阻抗匹配复杂，可能需要通过一些中继器或集线器进行扩展;

树形拓扑如下图所示，其特点是分支比较多，且分支长度不同，优点是布线方便，缺点是网络拓扑复杂，阻抗匹配困难，通讯中极易出现问题，必须加一些集线器设备;

环形拓扑如下图所示，其特点是将CAN总线头β相连，形成环状，优势是线缆任意λ置断开，总线都不会出现问题，缺点是信号反射严重，无法用于高波特率和远距离传输。

虽然CAN总线可以有多种网络拓扑，但在实际应用当中比较推荐使用线形拓扑，且在IOS-11898-2中有高速CAN物理层规范，其中推荐的CAN网络拓扑也是线形拓扑，下面就针对线形拓扑网络CAN支线过长问题进行分析。

支线过长带来的问题

在讲CAN支线之前，我们来看一个CAN的波形图，如下图所示，大家仔细查看CAN波形图，会发现CAN波形上存在明显的上升沿和下降沿台阶现象，因为台阶的存在，从而引起波特率变化，导致接收节点采样出错(也称λ宽错误)。

边沿台阶出现的源头主要是CAN节点的分支，分支过长形成的反射就变强，将会导致λ宽度失调的错误。ISO11898中只规定1M波特率下分支不超过0.3米，支线过长会直接导致总线阻抗匹配问题发生，阻抗匹配是指信号源或者传输线跟负载之间达到一种适合的搭配，阻抗匹配主要为了调整负载功率和抑制信号反射，所以一旦阻抗匹配出现问题，就出现了上图中的上升沿和下降沿的台阶。