用MCU来控制蓝牙GPS模块

gps定位产品正在渐渐的深入到大众消费中来，随着电子地图的日趋完善，gps系统将越来越发挥更加实际的指引作用。蓝牙gps模块实现以无线蓝牙接口来发送gps模块的定位数据，它挣脱了导线的束缚，从而可以很容易地在各种支持蓝牙的便携设备上实现导航定位功能。　　蓝牙gps模块也是一个小小的便携设备，需要实现电源的管理、gps数据的处理、蓝牙状态的判断以及点亮指示灯等功能。这都要求使用一个mcu来协调控制整机的工作。　　freescale半导体的hcs08系列8位高性能mcu：mc9s08qg4即是个不错的选择。适用于本方案的主要参数为：低功耗，简单的bdm调试口
16脚封装，内嵌10mhz振荡器（外部晶振支持20mhz），最多可用14个io口
4kb　flash，256b　ram
内置上电复位电路，1路标准rs232接口，8路10位adc
　　其它参数请参照mc9s08qg4的数据手册，根据需要可使用mcu的其它资源。　　下面为本方案的原理框图：　　选用的gps模块是skylab公司的高灵敏度模块gm20，低功耗，搜星快，最高接收灵敏度达-160dbm
，弱信号时可很容易定位。由于其灵敏度高，在gps天线设计上带来简便，仅需要一个陶瓷片天线，不加外部lna即可实现良好的卫星接收性能。　　充电ic选用性价比高的eup8054，最大充电电流可达800ma，并可用外部电阻来调节充电电流；锂电池容量选择在1000mah以上，整机工作电流在50ma左右，因此易实现超过15小时的连续工作时间；蓝牙模块为业内兼容性良好的csr方案，并且蓝牙天线为直接画在pcb上的微带线，节省成本；3个led全部由mcu来控制，可分别指示蓝牙状态、gps定位状态及充电状态等，也可依客户要求来定做不同的显示模式。　　开关机是需要合理设计的，应实现由轻触按键进行开关机，在充电时也能自动开机指示充电状态，并且电池的电压不同时要保证电路的可靠工作。通过灵活运用9s08qg4的adc功能，搭配外围精简的rc电路，实现了上述要求开关要求。　　在关机状态下，按下按键使能ldo，输出电压，mcu开始工作，此时，3个led指示电池的剩余电量，若电量很低，则led均不亮。同时，mcu进行adc采样，通过ad值判断按键是否按下，当按下时间超过设定值，mcu使用一个io口锁住ldo的使能脚。此时按键松开系统继续供电，完成软开机操作；　　在开机状态下，按键按下时adc采样值会有变化，当持续按键超过设定值后，mcu判断为关机操作，关掉led，取消对ldo-en的自锁，按键松开后系统将失电，完成关机操作。　　需要说明的是，当直接插入外部电源给设备充电时，ldo也被使能，系统开机，此时adc的采样值与按键开机不同，因此mcu进入充电模式，3个led动态指示充电过程。当然，在充电过程中也可以通过按键进行开关机操作，显然，adc值也会有差别。　　mcu还使用一路adc检测电池电量，指示充电中、充满的状态，并可由按键来检查电量，led负责显示。　　对于gps的定位状态指示，由mcu的串行口读取标准nmea数据，判别rmc数据流中定位标志位来实现。这有利于兼容不同厂家的gps模块，因为rmc数据流是必需的信息。